O motor de cubo comum é um motor sem escova DC e o método de controle é semelhante ao do servo motor.Mas a estrutura do motor do cubo e do servo motor não é exatamente a mesma, o que torna o método comum para selecionar o servo motor não totalmente aplicável ao motor do cubo.Agora, vamos dar uma olhada em como escolher o motor de cubo certo.
O motor do cubo é nomeado de acordo com sua estrutura e geralmente é chamado de motor sem escova DC de rotor externo.A diferença do servo motor é que a posição relativa do rotor e do estator é diferente.Como o nome indica, o rotor do motor do cubo está localizado na periferia do estator.Assim, em comparação com o servo motor, o motor do cubo pode gerar mais torque, o que determina que a cena de aplicação do motor do cubo deve ser máquinas de baixa velocidade e alto torque, como a indústria de robótica quente.
Ao projetar o sistema servo, após selecionar o tipo de sistema servo, é necessário selecionar o atuador.Para o sistema servo elétrico, é necessário determinar o modelo do servo motor de acordo com a carga do sistema servo.Este é o problema de correspondência entre o servomotor e a carga mecânica, ou seja, o projeto do método de potência do sistema servo.A correspondência de servo motor e carga mecânica refere-se principalmente à correspondência de inércia, capacidade e velocidade.No entanto, na seleção de hubs servo, o significado de poder é enfraquecido.Os indicadores mais importantes são o torque e a velocidade, diferentes cargas e diferentes aplicações do servo motor do cubo.Como selecionar torque e velocidade?
1. O peso do motor do cubo
Geralmente, os robôs de serviço serão selecionados por peso.O peso aqui se refere ao peso total do robô de serviço (peso próprio do robô + peso da carga).Geralmente, precisamos ter certeza do peso total antes de fazer uma seleção.O peso do motor é determinado, parâmetros basicamente convencionais, como o torque, são determinados.Porque o peso limita o peso dos componentes magnéticos internos, o que afeta o torque do motor.
2.Capacidade de sobrecarga
O ângulo de subida e a capacidade de ultrapassar obstáculos também são indicadores importantes para a seleção de robôs de serviço.Ao subir, haverá um componente gravitacional (Gcosθ) que faz com que o robô de serviço precise vencer o trabalho, e ele precisa produzir um torque maior;da mesma forma, um ângulo de inclinação também será formado ao escalar um cume.Ele também precisa superar a gravidade para realizar o trabalho, portanto, a capacidade de sobrecarga (ou seja, o torque máximo) afetará muito a capacidade de escalar o cume.
3. Velocidade nominal
A importância de enfatizar o parâmetro de velocidade nominal aqui é que ele é diferente dos cenários de uso de motores convencionais.Por exemplo, o sistema servo geralmente usa motor + redutor para obter maior torque.Porém, o torque do próprio motor do cubo é grande, portanto utilizar o torque correspondente quando ultrapassar sua velocidade nominal causará maior perda, resultando em superaquecimento ou até mesmo danos ao motor, por isso é necessário ficar atento a sua velocidade nominal.Normalmente controlado dentro de 1,5 vezes a sua capacidade para obter os melhores resultados.
Desde a sua criação, a Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. tem se concentrado em P&D, produção e otimização de desempenho de motores de cubo, fornecendo aos clientes produtos e soluções de primeira classe com valores de foco, inovação, moralidade e pragmatismo.
Horário da postagem: 02 de novembro de 2022