Robô e Agv Hub Servo Series
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Motor de cubo de roda ZLTECH 6,5 polegadas 24-48VDC 350W para robô
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd (ZLTECH) Servo motor de cubo de robótica é um novo tipo de motor de cubo.Sua estrutura básica é: estator + encoder + eixo + imã + aro de aço+ tampa + pneu.
O servo motor do hub de robótica tem vantagens óbvias: tamanho pequeno, estrutura simples, resposta rápida de energia, baixo custo, fácil instalação, etc. É muito adequado para robôs móveis com carga inferior a 300 kg, como robô de entrega, robô de limpeza, robô de desinfecção, robô de manuseio de carga, robô de patrulha, robô de inspeção, etc. Esse servo motor de cubo de roda tem uma ampla gama de aplicações, cobrindo todos os tipos de lugares na vida humana.
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ZLTECH 24V-48V 30A Canbus Modbus driver DC de canal duplo para AGV
CONTORNO
ZLAC8015D é um servo driver digital de alto desempenho para servo motor de hub.Possui uma estrutura simples e alta integração e adiciona comunicação de barramento RS485 e CANOPEN e função de controlador de eixo único.
RECURSOS
1. Adote a comunicação de barramento CAN, suporte CiA301 e subprotocolo CiA402 do protocolo CANopen, pode montar até 127 dispositivos.Faixa de taxa de transmissão de comunicação do barramento CAN 25-1000 Kbps, o padrão é 500 Kbps.
2. Adote a comunicação de barramento RS485, suporte ao protocolo modbus-RTU, pode montar até 127 dispositivos.Faixa de taxa de transmissão de comunicação de barramento RS485 9600-256000 bps, o padrão é 115200 bps.
3. Suporta modos de operação como controle de posição, controle de velocidade e controle de torque.
4. O usuário pode controlar a partida e a parada do motor por meio da comunicação de barramento e consultar o status do motor em tempo real.
5. Tensão de entrada: 24V-48VDC.
6. 2 portas de entrada de sinal isoladas, programáveis, implementam as funções do motorista, como habilitar, iniciar parada, parada de emergência e limite.
7. Com função de proteção, como sobretensão, sobrecorrente.
