Método de enrolamento do motor:
1. Distinguir os pólos magnéticos formados pelos enrolamentos do estator
De acordo com a relação entre o número de pólos magnéticos do motor e o número real de pólos magnéticos no curso de distribuição do enrolamento, o enrolamento do estator pode ser dividido em tipo dominante e tipo de pólo consequente.
(1) Enrolamento de pólo dominante: No enrolamento de pólo dominante, cada bobina (grupo) percorre um pólo magnético e o número de bobinas (grupos) do enrolamento é igual ao número de pólos magnéticos.
No enrolamento dominante, para manter as polaridades N e S dos pólos magnéticos distantes entre si, as direções de corrente nas duas bobinas (grupos) adjacentes devem ser opostas, ou seja, o método de conexão das duas bobinas (grupos) ) do sino deve estar no final A extremidade da cauda está conectada à extremidade da cabeça e a extremidade da cabeça é conectada à extremidade da cabeça (a terminologia elétrica é "cauda de conexão da cauda, junta da cabeça"), ou seja, conexão reversa em série .
(2) Enrolamento de pólo conseqüente: No enrolamento de pólo conseqüente, cada (grupo) bobina percorre dois pólos magnéticos, e o número de bobinas (grupos) do enrolamento é metade dos pólos magnéticos, porque a outra metade dos pólos magnéticos são gerado pelas bobinas (grupos) As linhas de força magnética dos pólos magnéticos itinerário comum.
No enrolamento de pólo consequencial, as polaridades dos pólos magnéticos percorridos por cada bobina (grupo) são as mesmas, portanto as direções de corrente em todas as bobinas (grupos) são as mesmas, ou seja, o método de conexão de duas bobinas adjacentes (grupos) ) deve ser A extremidade receptora da extremidade traseira (o termo elétrico é “conector traseiro”), ou seja, o modo de conexão serial.
2. Distinguir pela forma do enrolamento do estator e pela forma de fiação embutida
O enrolamento do estator pode ser dividido em dois tipos: centralizado e distribuído de acordo com o formato do enrolamento da bobina e o modo de fiação embutida.
(1) Enrolamento concentrado: O enrolamento concentrado é geralmente composto por apenas uma ou várias bobinas de estrutura retangular.Após o enrolamento, é enrolado e moldado com fita abrasiva e, em seguida, embutido no núcleo de ferro do polo magnético convexo após ser mergulhado e seco.Esse enrolamento é usado na bobina de excitação de motores CC, motores gerais e nos enrolamentos de pólo principal de motores monofásicos de pólo sombreado.
(2) Enrolamento distribuído: O estator do motor com enrolamento distribuído não possui palma de pólo convexo e cada pólo magnético é composto por uma ou várias bobinas embutidas e conectadas de acordo com uma determinada regra para formar um grupo de bobinas.De acordo com as diferentes formas de arranjos de fiação embutida, os enrolamentos distribuídos podem ser divididos em dois tipos: concêntricos e empilhados.
(2.1) Enrolamento concêntrico: São várias bobinas retangulares de tamanhos diferentes em um mesmo grupo de bobinas, que são encaixadas e dispostas uma a uma em forma de zigue-zague de acordo com a posição do mesmo centro.Os enrolamentos concêntricos são divididos em camada única e multicamada.Geralmente, os enrolamentos do estator de motores monofásicos e alguns motores assíncronos trifásicos de baixa potência adotam esta forma.
(2.2) Enrolamento laminado: Todas as bobinas têm a mesma forma e tamanho (exceto bobinas simples e duplas), cada slot é embutido com um lado da bobina e a extremidade externa do slot é sobreposta e distribuída uniformemente.Os enrolamentos laminados são divididos em dois tipos: empilhamento de camada única e empilhamento de camada dupla.O enrolamento empilhado de camada única, ou enrolamento empilhado simples, é embutido com apenas um lado da bobina em cada slot;o enrolamento empilhado de camada dupla, ou enrolamento de camada dupla, é embutido com dois lados da bobina (divididos em camadas superior e inferior) pertencentes a diferentes grupos de bobinas em cada slot.enrolamentos empilhados.Devido à mudança do método de fiação embutida, o enrolamento empilhado pode ser dividido em arranjo de fiação cruzada de volta única e dupla e arranjo de fiação mista de camada única e dupla.Além disso, a forma embutida da extremidade do enrolamento é chamada de enrolamento de corrente e enrolamento de cesta, que na verdade são enrolamentos empilhados.Geralmente, os enrolamentos do estator de motores assíncronos trifásicos são em sua maioria enrolamentos empilhados.
3. Enrolamento do rotor:
Os enrolamentos do rotor são basicamente divididos em dois tipos: tipo gaiola de esquilo e tipo bobina.O adesivo estrutural da gaiola de esquilo é simples e seus enrolamentos costumavam ser barras de cobre presas.Atualmente, a maioria deles é de alumínio fundido.O rotor de gaiola de esquilo duplo especial possui dois conjuntos de barras de gaiola de esquilo.O enrolamento do rotor do tipo enrolamento é o mesmo que o enrolamento do estator e também é dividido com outro enrolamento de onda.A forma do enrolamento ondulado é semelhante à do enrolamento empilhado, mas o método de fiação é diferente.Seu original básico não é a bobina inteira, mas vinte bobinas unitárias de volta única, que precisam ser soldadas uma a uma para formar um grupo de bobinas após serem embutidas.Os enrolamentos ondulados são geralmente usados nos enrolamentos do rotor de grandes motores CA ou nos enrolamentos da armadura de motores CC médios e grandes.
A influência do diâmetro e número de voltas do enrolamento na velocidade e torque do motor:
Quanto maior o número de voltas, mais forte o torque, mas menor a velocidade.Quanto menor o número de voltas, maior a velocidade, porém mais fraco o torque, pois quanto maior o número de voltas, maior a força magnética gerada.Obviamente, quanto maior a corrente, maior o campo magnético.
Fórmula da velocidade: n=60f/P
(n=velocidade de rotação, f=frequência de potência, P=número de pares de pólos)
Fórmula de torque: T=9550P/n
T é torque, unidade N m, P é potência de saída, unidade KW, n é velocidade do motor, unidade r/min
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. tem estado profundamente envolvida no servo motor do cubo sem engrenagem do rotor externo por muitos anos.Adota enrolamentos centralizados, refere-se a diferentes cenários de aplicação, combina de forma flexível diferentes voltas e diâmetros de enrolamento e projeta uma capacidade de carga de 4 a 16 polegadas.O motor do cubo sem engrenagens do rotor externo de 50-300 kg é amplamente utilizado em vários robôs com rodas, especialmente em robôs de entrega de alimentos, robôs de limpeza, robôs de distribuição de edifícios e outras indústrias, a Zhongling Technology brilha.Ao mesmo tempo, a Zhongling Technology não esqueceu sua intenção original e continua a desenvolver uma série mais abrangente de motores nas rodas e melhora continuamente o design do produto e os processos de produção para ajudar os robôs com rodas a servir os seres humanos.
Horário de postagem: 05 de dezembro de 2022