Codificador ZLTECH Nema23 CANopen integrado ao servo motor de passo
Característica do motor integrado
1. A fiação é simplificada.
Controle de comunicação de barramento CANopen, vários motores podem ser conectados através de uma porta de comunicação de barramento e os drivers só precisam ser conectados entre si para reduzir a carga de trabalho da fiação.
2. A velocidade de comunicação é rápida.
O modo de comunicação serial de linha dupla é adotado.O meio de comunicação pode ser par trançado, cabo coaxial ou fibra ótica, e a taxa de comunicação pode chegar a 1mb/s.
3. Alta precisão de transmissão, alta confiabilidade e capacidade anti-interferência mais forte.
A estrutura de quadro curto é adotada.O número de bytes efetivos em cada quadro é 8. Os 8 bytes não ocuparão o barramento por muito tempo, garantindo assim a comunicação em tempo real.A probabilidade de interferência é menor e o tempo de retransmissão é menor.
4. Baixo custo e alta aplicabilidade.
O módulo CANOPEN de baixo custo pode ser visto quase nos chips populares de hoje.A maioria dos MCUs suporta periféricos CAN, que também é conhecido como o módulo fieldbus mais comum na Europa e em outros países.
5. Os mecanismos de tratamento e detecção de erros são confiáveis.
Em caso de erro grave, o nodo tem a função de sair automaticamente do barramento.Depois que as informações enviadas são danificadas, elas podem ser retransmitidas automaticamente.A inspeção Crc é adotada e a função de tratamento de erros correspondente é fornecida para garantir a confiabilidade da comunicação de dados.
Parâmetros
Comprimento total do motor (mm) | 99,1 | 120.1 |
PODE ABRIR | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
Eixo | Único eixo | Único eixo |
Tamanho | Nema23 | Nema23 |
ângulo de passo | 1,8° | 1,8° |
Tensão de entrada (VCC) | 18-28 | 18-28 |
Pico de corrente de saída (A) | 3 | 3 |
Frequência do sinal de passo (Hz) | 200k | 200k |
Corrente de entrada do sinal de controle (mA) | 10 | 10 |
Proteção contra sobretensão (VDC) | 55 | 55 |
Tensão do sinal de entrada (VDC) | 5 | 5 |
diâmetro do eixo (mm) | 8 | 8 |
comprimento do eixo (mm) | 20.6 | 20.6 |
Torque de Retenção (Nm) | 0,9 | 2 |
Velocidade (RPM) | 2000 | 2000 |
Codificador | / | / |
Resistência de isolamento (MΩ) | 100 | 100 |
Temperatura de serviço (℃) | 0~50 | 0~50 |
máx.Umidade ambiente | 90% UR | 90% UR |
Temperatura de armazenamento (℃) | -10~70 | -10~70 |
Vibração | 10~55Hz/0,15mm | 10~55Hz/0,15mm |
Peso(g) | 1130 | 1130 |
Comprimento do motor (mm) | 78,5 | 99,5 |
Comprimento total do motor (mm) | 99,1 | 120.1 |
Codificador | / | / |