Motor de passo integrado e driver, também conhecido como "motor de passo integrado", é uma estrutura leve que integra as funções de "motor de passo + driver de passo".
Composição estrutural do servo motor de passo integrado:
O sistema step-servo integrado consiste em motor de passo, sistema de feedback (opcional), amplificador de acionamento, controlador de movimento e outros subsistemas.Se o computador host do usuário (PC, PLC, etc.) for comparado ao chefe da empresa, o controlador de movimento é o executivo, o amplificador de acionamento é o mecânico e o motor de passo é a máquina-ferramenta.O chefe coordena a cooperação entre vários executivos por meio de um determinado método/protocolo de comunicação (telefone, telegrama, e-mail, etc.).A maior vantagem dos motores de passo é que eles são precisos e potentes.
Avantagens do motor servo de passo integrado:
Tamanho pequeno, desempenho de alto custo, baixa taxa de falhas, sem necessidade de combinar motor e controlador de acionamento, vários métodos de controle (pulso e barramento CAN opcionais), fácil de usar, design e manutenção convenientes do sistema e reduz bastante o tempo de desenvolvimento do produto.
Seleção do motor de passo:
O motor de passo converte sinal de pulso elétrico em deslocamento angular ou deslocamento linear.Dentro da faixa de potência nominal, o motor depende apenas da frequência e do número de pulsos do sinal de pulso e não é afetado pela mudança de carga.Além disso, o motor de passo tem as características de pequeno erro cumulativo, o que torna mais fácil usar o motor de passo para operar o controle nos campos de velocidade e posição.Existem três tipos de motores de passo, e o motor de passo híbrido é amplamente utilizado atualmente.
Notas de Seleção:
1) Ângulo de passo: O ângulo que o motor gira quando um pulso de passo é recebido.O ângulo de passo real está relacionado ao número de subdivisões do driver.Geralmente, a precisão do motor de passo é de 3-5% do ângulo de passo e não se acumula.
2) Número de fases: O número de grupos de bobinas dentro do motor.O número de fases é diferente e o ângulo de passo é diferente.Se estiver usando o driver de subdivisão, o 'número de fases' não tem significado.Como o ângulo do passo pode ser alterado mudando a subdivisão.
3) Torque de retenção: também conhecido como torque estático máximo.Refere-se ao torque requerido pela força externa para forçar o rotor a girar quando a velocidade é zero abaixo da corrente nominal.O torque de retenção é independente da tensão e da potência do inversor.O torque de um motor de passo em baixa velocidade está próximo do torque de manutenção.Como o torque de saída e a potência do motor de passo mudam continuamente com o aumento da velocidade, o torque de retenção é um dos parâmetros mais importantes para medir um motor de passo.
Embora o torque de retenção seja proporcional ao número de ampères-voltas da excitação eletromagnética, ele está relacionado ao entreferro entre o estator e o rotor.No entanto, não é aconselhável reduzir excessivamente o entreferro e aumentar a ampère-volta de excitação para aumentar o torque estático, o que causará aquecimento e ruído mecânico do motor.Seleção e determinação do torque de retenção: O torque dinâmico do motor de passo é difícil de determinar de uma só vez, e o torque estático do motor geralmente é determinado primeiro.A seleção do torque estático é baseada na carga do motor, e a carga pode ser dividida em dois tipos: carga inercial e carga friccional.
Uma única carga de inércia e uma única carga de atrito não existem.Ambas as cargas devem ser consideradas durante a partida passo a passo (súbita) (geralmente a partir de baixa velocidade), a carga inercial é considerada principalmente durante a aceleração (inclinação) e a carga de atrito é considerada apenas durante a operação em velocidade constante.Em geral, o torque de retenção deve estar dentro de 2 a 3 vezes a carga de fricção.Uma vez selecionado o torque de retenção, a carcaça e o comprimento do motor podem ser determinados.
4) Corrente de fase nominal: refere-se à corrente de cada fase (cada bobina) quando o motor atinge vários parâmetros nominais de fábrica.Experimentos mostraram que correntes mais altas e mais baixas podem fazer com que alguns indicadores excedam o padrão, enquanto outros não estão dentro do padrão quando o motor está funcionando.
A diferença entre integraçãoservo escalonadomotor e motor de passo comum:
O sistema de controle de movimento integrado integra o controle de movimento, feedback do codificador, acionamento do motor, IO local e motores de passo.Melhore efetivamente a eficiência do trabalho de integração do sistema e reduza o custo geral do sistema.
Com base no conceito de design integrado, redutores, codificadores e freios também podem ser adicionados em cenários de aplicação com outros requisitos específicos.Quando o controlador de acionamento satisfaz a autoprogramação, ele pode até mesmo executar o controle de movimento off-line sem computador host, realizando aplicações industriais inteligentes e automatizadas reais.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) tem se concentrado na pesquisa e desenvolvimento, produção e vendas de produtos de automação industrial desde a sua criação em 2013. É uma empresa nacional de alta tecnologia com várias patentes de produtos.O produto ZLTECH inclui principalmente motor de cubo de robótica, servo driver, servo motor DC de baixa tensão, motor sem escova DC e série de driver, motor servo de passo integrado, motor de passo digital e série de driver, motor de circuito fechado digital e série de driver, etc. ZLTECH está empenhada em fornecer aos clientes produtos econômicos e serviços de alta qualidade.
Horário da postagem: 15 de novembro de 2022